QD77,MR-JE-B,CN3,接线

问：
QD77使用MR-JE-B的伺服驱动器，想通过CN3口连接LSP,LSN,DOG等外部信号，如何接线？报警ALE6.1是什么意思，怎么处理？
答：
1）2016年6月以后生产的MR-JE-B，可以通过设定参数PD03=0020,PD04=0021,PD05=0022,把CN3接口的2/12/19端子分别定义为LSP,LSN,DOG,参数成功写入伺服驱动器后，断电上电才能使这三个端子功能生效。2016年6月以前的JE-B，无法在CN3接口连接这三个信号。
2)报警的含义是强制紧急停止警告，一般发生于紧急停止信号断开的时候，主要解决方法为CN1-42(EMG)和46号（DOCOM)管脚短接，并确认CN1-20(DICOM)和46号（DOCOM)两个管脚有DC24V供电。JE的生产时间在2016年以后，可以设置参数PD01=1***,来屏蔽紧急停止警告。